【新智元导读】一场公开演讲★★✿，LeCun毫不留情揭穿真相★★✿：所谓的机器人行业★★✿，离真正的智能还远着呢★★✿！这番话像一枚深水炸弹★★✿，瞬间引爆了战火★★✿，特斯拉★★✿、Figure高管纷纷在线回怼★★✿。

　　机器人在工厂里拧螺丝★★✿、搬货等★★✿，可通过特定任务训练实现★★✿，但让它们在家中叠衣服★★✿、倒水★★✿、理解人的意图★★✿，还很难★★✿。

　　而突破的核心★★✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构★★✿，即能够学习理解和预测物理世界系统★★✿。

　　谁曾想★★✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」★★✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水★★✿，引机器人界大佬上阵怒喷★★✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话★★✿，「谁去和LeCun说一声★★✿，让他别端着了★★✿，亲自下场干点实事吧」★★✿！

　　上大学时★★✿，他有点偶然地发现★★✿，原来早在50-60年代★★✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人★★✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习MG不朽情缘官方网站★★✿。

　　我一直认为★★✿，生物学给工程提供了很多灵感★★✿。在自然界中★★✿，所有活着的东西都有适应能力★★✿，只要有神经系统就能学习★★✿。

　　所以★★✿，我当时想★★✿，也许我们人类没那么聪明★★✿，构建智能系统最靠谱的方法★★✿，可能是让它自己学会变聪明★★✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」★★✿，但2013年LeCun加入Facebook★★✿，创立FAIR（Facebook AI Research）★★✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」★★✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式★★✿。

　　2018年★★✿，因在概念与工程领域的突破性贡献★★✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分★★✿，和Bengio★★✿、Hinton共享图灵奖★★✿。

　　他指出★★✿，文本属于「低带宽」数据源本溪棋牌★★✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」★★✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉★★✿、听觉★★✿、触觉等多模态经验本溪棋牌★★✿，而非低维度的离散符号★★✿。

　　他进一步指出★★✿，LLM有时虽能提供实用的结果★★✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」★★✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息★★✿。

　　LeCun指出★★✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码★★✿，但仍依赖人类知识的间接转移★★✿。

　　他强调★★✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元★★✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统本溪棋牌★★✿。

　　猫能感知三维空间★★✿、判断物体稳定性★★✿、规划复杂动作★★✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力★★✿。

　　就好比★★✿，让一个机器人冲一杯咖啡★★✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子★★✿、倒水★★✿、搅拌★★✿，并预测每一步的结果★★✿。

　　同时★★✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）★★✿，用于评估特定任务的完成情况★★✿。

　　在此基础上★★✿，可运用优化方法★★✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列★★✿，这一过程即为「规划与最优控制」★★✿。

　　实验已证明★★✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO★★✿，无论是从零开始学习★★✿，还是基于V-JEPA 2等框架★★✿，都可以做到这一点★★✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练★★✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系★★✿，就能零样本完成新任务★★✿。

　　主持人一听★★✿，马上话锋一转打了个圆场MG不朽情缘官方网站★★✿，「没关系★★✿，我们不担心那些公司★★✿。而且说真的★★✿，我们非常信奉创业精神」★★✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比★★✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序★★✿。相反★★✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」★★✿。

　　耐人寻味的是★★✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合★★✿：他也否认制造业是主要突破方向★★✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」MG不朽情缘官方网站★★✿。

　　据报道★★✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机★★✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV★★✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统★★✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作★★✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作★★✿，直接合成未来状态★★✿。

　　Elluswamy确认MG不朽情缘官方网站★★✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构MG不朽情缘官方网站★★✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人★★✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域★★✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐★★✿。

　　如图所示★★✿，1X世界模型包含视觉编码器★★✿、动作编码器★★✿、核心网络★★✿，以及视频与状态价值解码器★★✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测★★✿，可对输入动作的质量进行量化评估本溪棋牌★★✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言★★✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」★★✿，指出「现实环境复杂得离谱」★★✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」本溪棋牌★★✿。

　　这种务实立场★★✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势★★✿，暗示着行业清醒认识到★★✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索★★✿。

　　Yann LeCun的警告★★✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度★★✿：胜利者★★✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商★★✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者★★✿。

　　搞笑的是★★✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」★★✿，话音还没落★★✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着★★✿，他分享了幕后故事★★✿，「第一代Llama★★✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）★★✿，与官方LLM并行开发」★★✿。

　　最后★★✿，在2023年初★★✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队★★✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身★★✿，主要就是为了把它产品化★★✿。

　　现场★★✿，主持人再次圆话★★✿，「但最后能跑出来的★★✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」MG不朽情缘官方网站★★✿。学院发展★★✿！创新创业★★✿，音乐舞蹈★★✿。不朽情缘官网-app下载mg不朽情缘游戏试玩★★✿，校园安全★★✿，国际观★★✿，